馬ケ岳は、みやこ町犀川花熊と行橋市大谷・西谷地区との境にそびえる標高約216mの山で、山頂からは京都平野全体を展望できます。ここに城を構える者は自ずとこの平野の支配権を握る事になったといい、名だたる武将たちの治乱興亡が繰り広げられました。福岡の礎を築いたあの黒田官兵衛も城主となった1人です。